La compagnia Mamiya viene fondata a Tokyo nel 1940 dall'ingegnere Mamiya Seiichi e dal finanziatore e direttore Sugawara Tsunejiro. Negli anni Cinquanta si associa alla ditta Setagaya Koki K.K. Le lenti prodotte sono denominate con il nome di Sekor (combinazione delle iniziali di Setagaya Koki e della lettera r che in giapponese significa otturatore (renzu).