Robert Benecke è nato a Stiege il 25 gennaio 1835.
Benecke è stato un fotografo americano di origine tedesca, che operava principalmente a St. Louis nella seconda metà del XIX secolo.
Insieme a ritratti, le sue opere includevano fotografie di ferrovie, ponti, edifici e battelli a vapore.
Ricevette notevoli consensi per la sua mostra alla Fiera di St. Louis del 1869 e fu tra i primi americani a sperimentare il processo dell'aristotipo all'inizio degli anni '70 dell'Ottocento. In seguito si dedicò alla produzione di lastre a secco e negli anni novanta dell'Ottocento lavorò come editore per il St. Louis and Canadian Photographer.
Morì a St. Louis il 3 novembre 1903.